【3】MIPI_SONY_SENSOR 初始化
sony sensor 初始化
(以 185sensor 为例)
对于 sensor 的初始化寄存器设置，可以利用 datasheet 描述来进行相关寄存器设置。也可以向 sony 要相关的寄存器设置文档，比如此次就跟 sony 要到了imx185 sensor LvDs 的寄存器设置 EXCEL 文档。整个初始化序列可以按照寄存器顺序进行(除个别寄存器，如 STANDBY，SVSOUTSEL，XMSTA 需要在初始化完成后进行设置，使 sensor 进入正常工作模式)。
sensor初始化关键寄存器设置
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知识介绍1.1 MIPI与LVDS知识点 了解MIPI与LVDS是什么。 了解MIPI与LVDS的相关协议 了解MIPI与LVDS的协议内容 1.2 MIPI与LVDS 相关简介MIPI与LVDS简介MIPI联盟下面针对不同硬件设备定义了不同的硬件设备内部接口，摄像头串行接口CSI2，显示串行接口DSI，射频接口DigRF，麦克风/喇叭接口SLIMbus等。其中海思支持MIPI为MIPI Rx。MIPI规范由不同的工作组负责开发和维护，涵盖了不同的应用需求，分别面向不同领域的应用。MIPI Rx支持D-PHY和CSI-2（Camera Serial Interface）。D-PHY规定了物理层传输规范，CSI-2规定了Camera输出数据包的格式和协议。（1）D-PHYD-PHY是MIPI联盟发布的高速物理层标准，规定了主机和外设的物理层的物理特性及传输协议。D-PHY采用200mV源同步的低压差分信令技术，每个通道的频率范围为80MHz~1GHz。一般每路时钟最多可支持4个数据通道，4个通道共可以达到4Gbps的传输速率。D-PHY可以工作在低功耗（Low Power, LP）和高速（High Speed, HS）两种模式下。（2）CSI-2CSI-2是针对摄像头的数据协议，规定了主机与外设通信的数据包格式。CSI-2可以支持不同像素格式的图像应用，数据传输的最小粒度是字节。为增加CSI-2性能，可以选择数据通道的数量，CSI-2协议规定了发送端将像素数据打包成字节的机制，并指明多个数据通道分配和管理的方式。字节数据以数据包的形式组织，数据包在SoT和EoT之间传输。接收端根据协议解析相应的数据包，恢复出原始的像素数据。MIPI Rx支持RAW10/RAW12/RAW14格式的像素数据解析。Figure 1 CSI-2...
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tmux配置
基本配置tmux默认的快捷键前缀是Ctrl+b(下文用prefix指代)，按下前缀组合键后松开，再按下命令键进行快捷操作,快捷键可以自定义，但是ctrl+b在vim中已经有快捷键了，而且ctrl使用的快捷键太多，所以我们使用alt+b，按如下所示修改~/.tmux.conf文件： 123456789101112set -g prefix 'm-v'unbind-key c-bbind r source-file ~/.tmux.conf \; display "Reloaded!"set-window-option -g mode-keys vi # 复制模式中的默认键盘布局使用 vibind h select-pane -L # h 等于向左移动光标bind j select-pane -D # j 向下移动光标bind k select-pane -U # k 向上移动光标bind l select-pane -R # l 向右移动光标bind Up resize-pane -U 5 # 窗口往上移动5个像素bind Down resize-pane -D 5 # 窗口往下移动5个像素bind Left resize-pane -L 5 # 窗口往左移动5个像素bind Right resize-pane -R 5 # 窗口往右移动5个像素 然后执行生效： 1:source-file ~/.tmux.conf 常用按键12345678910111213141516/*会话打开*/tmux new # 创建默认会话tmux new -s mysession # 创建名为mysession的会话tmux a ...
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