优必选小方头刷小智机器人
1. 背景
最近在调研看智能萌宠机器人，正好看到网上有人买了优必选的小方头机器来刷目前的小智，所以买来试试。小方头机器人在2019年9月20日发布，售价1099元，现在咸鱼100块钱就能买到；小智机器人目前代码是开源的，进行了部署和安装。安装后效果如下：
2. 安装部署
需要的硬件材料如下：
- 小方头机器人1个。
- window电脑1台，用于adb安装。
- Linux服务器1台，用于提供xiaozhi的server。
2.1 服务端部署
部署参考github，按照要求安装即可。
1 | https://github.com/xinnan-tech/xiaozhi-esp32-server |
推荐使用4核8G方案，目前我的做法是本地局域网有1台服务器，通过frp做反向代理到腾讯云（1台轻量服务器），既保证有共有云IP，又能保证设备性能需求。
2.2 小方头安装软件
2.2.1 准备工作
这里感谢小智AI机器人大佬开源，如果是单片机ESP32，可以查看文档：
1 | https://rcnv1t9vps13.feishu.cn/wiki/DdgIw4BUgivWDPkhMj1cGIYCnRf |
也感谢B站大佬对小智机器人安卓端做了移植，视频地址如下：
1 | https://www.bilibili.com/video/BV1C3A5ekEwX/?spm_id_from=333.1391.0.0&vd_source=1145cea297ba540483df4e202ffcde77 |
小智安卓版实时最新版本下载地址如下：
1 | https://pan.quark.cn/s/e3ece368d261 提取码：A8NM |
记得下载armv7版本的小智.apk。
然后下载ADB工具进行烧写，adb的下载地址：
1 | https://developer.android.google.cn/tools/releases/platform-tools?hl=zh-cn#downloads |
你也可以下载adb和小智.apk还有谷歌手机输入法的合集包，但是小智.apk不一定是最新的。
1 | https://www.alipan.com/s/xpQJS6t7Sku 提取码: rf08 |
2.2.2 安装软件
下载好软件后，将小方头使用数据线和电脑连接。
然后ctrl+r并输入cmd，进行命令行，然后复制对应的目录，然后进入对应的目录。
1 | # 进入adb目录 |
2.2.3 功能调试
拔出数据线，这个时候右滑到更多应用里，先打开谷歌键盘，进行键盘的设置，然后在打开小智应用，双击10次图标即可进入设置页面，设置对应的服务器地址和IP、密钥即可。（服务器地址和IP密钥在2.1的server中）
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